Balancing of Single Inverted Pendulum

Balancing of Double Inverted Pendulum

]]> http://tactics4all.wordpress.com/2009/08/22/inverted-pendulum/feed/ 1 tactics http://tactics4all.wordpress.com/2009/06/22/technology-street/ http://tactics4all.wordpress.com/2009/06/22/technology-street/#comments Mon, 22 Jun 2009 13:53:07 +0000 tactics4all http://tactics4all.wordpress.com/?p=429 ]]>

มารายงานการไปสำรวจงานมาครัับ สำหรับ งาน ถนนเทคเทคโนโลยี หรือ Technology Street ครั้งนี้จัดขึ้นที่ อิมแพคฯ เมืองทองธานีครับ วันที่ 13-14 มิ.ย. 52 โดยตัวงานจะอยู่ที่ ชาแลนเจอฮอล์ 2 แล้วก็มีส่วนของการแข่งขัน ABU Robot Contest ที่ชาแลนเจอฮอล์4

เข้าไปด้านในก็จะสะดุดตากับหุ่นทรานฟอร์เมอร์ยักษ์ครับ ถึงแม้จะเป็นมุมเล็กๆ (ที่เด่นสุดในงาน) แต่ก็ดึงดูดเหล่าเกรียนเมพได้ไม่น้อยเลยทีเดียว ไม่เว้นแม้แต่น้องกวางของเรา บนเวทีก็จะมีการตอบคำถามชิงรางวัลกับสาวน้อยคนนี้

โชว์จากทางผู้จัด

ผลงานจากทาง มหาวิทยาลัย….bla bla bla.. (บางมด)อะไรไม่รู้ คนเฝ้าบูตไม่อยู่ เหอๆ น่าจะเป็นการโต้ตอบอะไรสักอย่าง แขนโรบอทควบคุมด้วยจอย Wii ครับ ดีไม่ดีถามกวางได้เพราะเห็นเล่นอยู่ อีกบูตนึงของบางมด หุ่นยนต์ปลา เข้าใจว่ามาจากคนละภาควิชา จาก FIBO อาจารย์มานั่งอธิบายเอง โดยมีเด็กๆให้ความสนใจ

จาก มหาวิทยาลัยมหิดล นำทีมโดย BART LABRobot Arm ที่ดูยุ่งยากดี (แต่ผมก็ไม่รู้หรอกว่าเอาไว้ทำอะไร เหอๆ) rescute robot อีกตัว

หุ่นยนต์สำรวจจากมหาวิทยาลัยกรุงเทพิอินเวอรท์เพนดูลัม ของวิทยาลัยอะไรสักที่นึง จำไม่ได้ อิอิ อัน นี้เป็นระบบช่วยหมอฝันในการผ่าตัด เพื่อแจ้งเตือนในกรณีที่อาจเกิดการผิิดพลาด (คนอธิบายเค้าอธิบายจนทุลุปรุโปร่งเลย คงเห็นมีคนทำหน้างง เหอๆ) ในงานก็เจอแต่รถอย่างงี้วิ่งไปวิ่งมาทั้งงาน (ไม่รู้เจ้าของดูแลยังไง ปล่อยมาเพ่นพ่าน อิอิ)

ออกไปดู ABU กันบ้างคนเยอะมากมาย ในสนามก็ต้องดูไกลลิบๆแบบนี้ละครับ ปิดท้ายด้วย หุ่นจากการประกวดทรานฟอเมอร์ป๋องโค้ก (ชื่อการประกวดจริงว่าไรไม่รู้)

อ้อบูุต ม.เกษตรศาสตร์ก็มีนะ แต่เห็นเป็นบริษัทที่ทำงานร่วมมาออกบูตแทน ไม่รู้ว่าคณะเอาบูตไปขายรึยังไง หุหุ สงสัยงานเล็กเกินไม่มีใครสนใจ . . . .

]]> http://tactics4all.wordpress.com/2009/06/22/technology-street/feed/ 0 tactics http://tactics4all.wordpress.com/2009/06/22/up/ http://tactics4all.wordpress.com/2009/06/22/up/#comments Sun, 21 Jun 2009 17:29:31 +0000 tactics4all http://tactics4all.wordpress.com/?p=424 ]]>

ไปดู UP มาแล้ว สนุกดีครับ ชอบคุณหมาน่ารักดี อิอิ มุขเครื่องแปลเสียงเสียทำเอาฮากันทีเดียว ใครยังไม่ไปดูก็แนะนำให้ดูเลยนะครับ อ้อถ้าจะให้ได้อรรถรสต้องดูโรง 3D ครับ เพิ่งเคยดูหนัง 3D ที่รู้สึกเห็นมิติจริงๆก็คราวนี้หล่ะ แต่ราคาก็แพงขึ้นพอตัวนะครับ ไปดูที่เมเจอร์รัชโยฯมาก็ตกที่นั่งละ 200บาท  กับหนัง 1 ชม.ครึ่ง   – -”

วันนี้ไปดู Night at the Museum 2 มา จัดว่าเป็นหนังที่ดีเรื่องหนึ่งเลยทีเดียวครับ สนุกดีครับ เทียบกับพวกหนังคล้ายๆกันอย่างพวกมัมมี่ ผมว่าสนุกกว่านะ เทคนิคลูกเล่นอะไรดูดีทีเดียว แนะนำให้ไปดูกัน (ไม่ดัก 555+) สำหรับหนังที่ใกล้จะเข้าและน่าดู ก็คงเป็น Terminator4, Transformer2,UP (อันนี้อยากดูเอง คนอื่นอยากดูรึเปล่าไม่รู้ อิอิ)

แค่นี้แหละ ขี้เกียจพิมพ์มาก (ชาติกว่ากว่าจะมาอัพสักที เพราะรู้ว่าอ่านอยู่ไม่กี่คน 555+)

ปล.ใครคิดว่า SF แพงกว่าหรือราคาพอๆกับเมเจอร์ขอเถียงเลย เพราะถึงแม้ราคาขั้นต่ำจะพอกัน แต่ที่เมเจอร์รัชโยกว่าครึ่งเป็นโรง Emperor Class ไปแล้ว ซึ่งหมายความว่าขั้นต่ำที่ต้องจ่ายคือ 170 บาท เหอๆ ส่วนโรงราคาธรรมดาจะฉายแต่หนังที่ค่อนข้างเข้านานแล้ว ไม่ก็พวกพากย์ไทยนะครับ ถ้าใกล้ๆ ผมว่าไปดูพารากอนเลยดีกว่า เหอๆ

ปล2. ตอนกลับยืนรอรถเมล์ มีพวกมาร้องเพลงเปิดหมวก เพลงที่เคยชอบในอดีต คิดถึงเลยเอามาฝากเล่นๆ อิอิ

หลายคนที่เคยทำงานเอกสารหลายๆที่ทั้งที่บ้านหรือที่ทำงานอาจเคยประสบ ปัญหาลืมไฟล์เอกสารไว้บ้าง วุ่นวายกับการ sync ข้อมูลบ้าง ก็เลยมีบริการนี้ออกมา ซึ่งเรียกชื่อเต็มๆว่า “Microsoft Office Live Workspace “

โดยตอนนี้ก็ยังเป็น beta อยู่ครับ ลักษณะการทำงานก็คล้ายๆกับการเป็นที่เก็บไฟล์เอกสารต่างๆบนอินเตอร์เนต ที่สามารถเชื่อมต่อได้ง่ายๆ เพียงแค่คลิกไปที่ไอคอนซึ่งเปรียบเสมือนโฟลเดอร์หนึ่งเท่านั้น ถ้าใครเคยใช้พวก Google Docs ก็จะมีลักษณะคล้ายๆกันครับ เพียงแต่ว่า Google Docs จะทำงานบนบราวเซอร์ไปเลย ซึ่งก็มีข้อเสียคือเครื่องไม้เครื่องมืออาจจะไม่ครบถ้วนสมบบูรณ์เท่าที่ควร สำหรับ workspace ก็จะทำการเรียกโปรแกรม Microsoft Office ที่ติดตั้งในเครื่องนั้นๆขึ้นมาทำงานโดยอัตโนมัติ

การสมัครก็เพียงแค่มีอีเมล์ Windows Live ID  ก็สามารถสมัครใช้งานได้แล้วครับ โดยไปที่ http://workspace.office.live.com/ ก็สามารถเปิดใช้งานได้แล้ว ทำงานได้ทั้งบน FF และ IE ครับ

หน้าตาโดยรวมก็เป็นดังรูปด้านล่างนี้ครับ

โดยส่วนด้านซ้ายคือ My Workspaces ซึ่งเป็นเหมือนโฟลเดอร์เก็บเอกสารในแต่ละงานที่เราทำการจัดแบ่งไว้ โดยสามารถเลือกได้ว่าจะสร้างงานลักษณะไหน โดยคลิกที่ New Workspace ซึ่งก็จะมีรูปแบบต่างๆขึ้นมาให้เลือก แต่ละแบบก็จะเหมาะกับลักษณะของแต่ละงาน คล้ายๆกับเป็น template เบื้องต้นมาให้เราเลือก

ในส่วนทางด้านขวาก็จะเป็นไฟล์เอกสารต่างๆที่ได้ทำการสร้างขึ้น โดยมีแถบเครื่องมือทั่วๆไปดังรูป  มีความสามารถในการแชร์ไฟล์ การคอมเม้นท์ ได้เหมือนที่เก็บเอกสารออนไลน์ทั่วไป (แต่ดูเหมือนการแชร์ไฟล์จะไม่เปิดเผยทั่วไป ดูเหมือนจะเน้นการทำงานเป็นการส่วนตัวมากกว่า ซึ่งก็นับว่าเป็นเรื่องดีในกรณีเอกสารสำคัญๆ)  โดยถ้าต้องการสร้างเอกสารใหม่ก็คลิกที่ New หรือการเพิ่มเอกสารที่มีอยู่แล้วก็เพียงทำการคลิกที่ Add Documents ไฟล์อัพโหลดที่สนับสนุนเท่าที่เห็นก็มากมายอยู่ครับ แม้แต่ .MP3

ถ้าคลิกที่ตัวไฟล์ก็จะสามารถทำการ Preview ไฟล์นั้นๆได้เลย ส่วนถ้าต้องการแก้ไขไฟล์ได้ด้วย ก็เพียงEdit เท่านั้น ก็ก่อนจะทำการเรียก MS Office ที่อยู่ในเครื่องออกมาให้ จะ ให้ทำการติดตั้ง 

มีเมนูเพิ่มขึ้นมา

ที่ใช้ทำการทดสอบในนี้ทำบน XP32bit กับ Vista64bit ครับ รู้สึกว่าบนตัว XP32bit จะทำงานได้เร็วดีกว่าบน Vista64bit ที่ออกจะช้าๆเล็กน้อย

ความสามารถที่ซ่อนอยู่ยังมีอีก แต่คงไม่กล่าวหมดครับ คงต้องไปลองเล่นกันดู สำหรับในนี้พอแค่นี้ก่อนครับ ^_^

ชื่องาน : งานสัปดาห์หนังสือนานาชาติ ครั้งที่ 7 และ งานสัปดาห์หนังสือแห่งชาติ ครั้งที่ 37
ชื่อภาษาอังกฤษ :Bangkok International Book Fair 2009
วันที่จัดงาน : วันที่ 26 มีนาคม – 6 เมษายน 2552
สถานที่จัดงาน : ศูนย์การประชุมแห่งชาติสิริกิติ์

“Develop Yourself by Reading”

วันนี้เองที่ทาง Microsoft ได้ทำการปล่อย Browser ตัวใหม่ออกมา หลังจากที่ปล่อยให้คู่แข่งอย่าง Firefox และ Chrome อัพเดทกันไปก่อนหน้านี้ โดยในเวอร์ชันนี้ก็เป็น Internet Explorer 8 (ที่ไม่มีคำว่า Beta แล้ว) ซึ่งหลายคนก็ยังใช้ Internet Explorer 6 กันอยู่ด้วยซ้ำ เหอๆ (ถ้าคนยังไม่เปลี่ยนไปใช้ Vista ยังคงใช้ XP อยู่ก็คงจะยากที่จะทำให้ผู้ใช้ IE6 หมดไปละนะ

ทางเว็บได้ทำการปล่อยตัวดาวน์โหลดออกมา ณ ตอนนี้ก็เห็นอยู่ 3ตัว

สามารถดูได้ที่ http://www.microsoft.com/downloads/en/default.aspx 

แปลกใจที่ยังไม่เห็นเวอร์ชั่นสำหรับ Vista 32Bit สงสัยคงตามมาทีหลัง

ขนาดไฟล์ติดตั้งสำหรับ Vista64bit ก็ใหญ่กว่า XP นิดหน่อย

ก็ไปเริ่มทำการติดตั้งกันเลยครับ ในที่นี้ผมทำการอัพเดทจาก IE7 บน MS-Windows Vista Business 64Bits ครับ

เสร็จเรียบร้อยแล้วก็รีสตาร์ทเครื่องครับ

หน้าตา IE8 หลังการติดตั้ง

สิ่งที่เปลี่ยนแปลงจาก IE7 ตามที่ Microsoft ได้บอกมา

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/cc288472.aspx
หลักๆเท่าที่ดูก็จะเป็นเรื่องของการปรับปรุงเรื่องความเร็วละครับ

สิ่งหนึ่่งที่เห็นเพิ่มขึ้นมาก็เห็นจะเป็น Quicktab ซึ่งลักษณะคล้ายๆ(เลียนแบบ) Opera และ Chrome อะครับ (หรืออาจจะเคยมีแต่ผมไม่เคยใช้รึเปล่าก็ไม่รู้ เหอๆ)

แถบการแสดงผล Address Bar ที่เปลี่ยนแปลงไปนิดหน่อย

ใครสนใจจะอัพเดทก็ไปดาวน์โหลดไฟล์ติดตั้งได้ที่ http://www.microsoft.com/downloads/en/default.aspx

What’s New in Firefox 3.0.7
Firefox 3.0.7 fixes several issues found in Firefox 3.0.6:

* Fixed several security issues.
* Fixed several stability issues.
* Official releases for the Estonian, Kannada, and Telugu languages are now available.
* Items in the “File” menu show as inactive after using the “Print” item from that menu – switching to a new tab restores them (bug 425844). This issue has been fixed.
* For some users, cookies would appear to go “missing” after a few days (bug 444600).
* Mac users of the Flashblock add-on, experienced an issue where sound from the Flash plug-in would continue to play for a short time after closing a tab or window (bug 474022).
* Fixed several issues related to accessibility features.
* See the Firefox 3.0.6 release notes for changes in previous releases.

See the complete list of bugs fixed.

ดาวน์โหลดที่นี่

InkHeart คืออะไร ?  …
- ภาพยนตร์ฟอร์มใหญ่(พอสมควร) เรื่องแรกๆของปี คศ.2009 ชื่อภาษาไทยว่า เปิดตำนาน อิงค์ฮาร์ท มหัศจรรย์ทะลุโลก ยังดีที่เค้าไม่แปลชื่อเรื่องว่าหัวใจน้ำหมึก เหมือนในเรื่อง

ทำไมต้อง InkHeart ?…
- พอดีมีคนลากไปดูอ่ะ ตอนแรกก็ไม่รู้จักหรอก

InkHeart เมื่อไหร่ ?...
29 มกราคม 2552 ณ SF MBK

เกี่ยวกับ InkHeart …
เป็นภาพยนตร์เรื่องแรกที่ดูของปีนี้ เนื้อเรื่องเกิดจากที่ คุณโม (นึกถึงจินตหรา บุญชู) พระเอกของเรื่องที่มีความสามารถพิเศษที่อ่านหนังสือนิยายอะไรก็ตามจะทำใเหตุการณ์ในหนังสือมาปรากฏในโลกจริง ระหว่างที่อ่านหนังสือให้ลูกฟังก่อนนอนก็เลยทำให้เรียกตัวประหลาดไร้สาระของเรื่องออกมา แคปปริคอน ดัสท์ฟิงเกอร์ ฟาริด เวลาอ่านจบก็ทำให้คนในโลกจริงหายไปในโลกหนังสือ 1 คน ก็เป็นเรื่องยุ่งๆของภาพยนตร์เรื่องนี้ ความบ้าบอของเรื่องนี้ยังไม่จบ เนื่องจากเรื่องนี้ได้เขียนให้ความสามารถนี้สามารถถ่ายทอดได้ทางพันธุกรรม ทำให้ลูกของคุณโม ได้รับความสามารถนี้มา ในตอนจบของเรื่องเธอได้แสดงถึงความอัจริะยของเธอด้วยการแต่งเรื่องแล้วเขียนเองเพื่อควบคุมให้จอมปีศาจ(อะไรสักอย่าง) โจมตีพวกเดียวกันเอง ม่องไปทั้งฝูง ทำให้เรื่องวุ่นๆก็จบทุกคนก็กลับไปใช้ชีวิตกันอย่างแฮปปี้เอนดิ้ง

ถึง InkHeart …
หนังสะเทือนต่อมไอคิวระดับลึกสุด คาดว่าผู้แต่งคงตั้งใจให้เป็นหนังแฟนตาซี แต่ในความแฟนตาซีนั้นยังหาตรรกะได้ยาก เหมาะสำหรับเด็กอายุไม่เกิน 13 ปี การดำเนินเรื่องออกจะงี่เง่า เหมือนจะฮา แต่ก็ฮาแบบอึดอัด กลัวคนข้างๆจะหาว่าบ้า เพราะทุกคนนั่งเครียด ตอนจบรวบรัดอย่างรุนแรง แบบตั้งตัวไม่ติด  ….สุดท้ายนี้หวังว่าจะไม่มีภาค 2

-*-

.

เนื้อความในนี้เป็นความเห็นส่วนตัว ท่านใดไม่เห็นด้วยก็ยินดีน้อมรับ ส่วนท่านใดอยากพิสูจน์ก็หาชมได้ตามโรงภาพยนตร์ทั่วไป …^_^

ไปกันใหญ่แล้วสำหรับความจุแฟลชไดรฟ์ในปัจจุบัน ด้วยขนาด 64Gb ต่อไปอนาคตคงพกแฟลชไดรฟไปบูตเป็น OS ได้สบายๆเลยทีเดียว

ดูข้อมูลที่ http://www.i3.in.th/news/view/251